包装机械随着新包装材料的出现和包装技术的不断创新而发展。

中国造纸术的发明，为历史上纸质包装的产生提供了条件。

1850年，世界纸价暴跌，纸质包装开始用于食品。

1852年，美国的F. Leigh发明了纸袋机，导致了纸制品机械的出现。

1961年，德国建立了世界上第一家包装机械厂，1911年生产出全自动成型、灌装、封口机。

1990年美国开始生产液体灌装机，1902年生产重力灌装机。

20世纪初，英国的P. Durand用金属容器保存食物，于是出现了各种罐头食品。

自20世纪60年代以来，新材料逐渐取代了传统包装材料，尤其是采用塑料包装材料后，包装机械发生了重大变化。随着超市的兴起，商品的包装也需要更新。

为了保证商品运输的快速和安全，集装箱应运而生，集装箱箱体的尺寸也逐渐标准化和系列化，从而促进了包装机械的进一步完善和发展。